用于数控机床上下料、冲压上下料、搬运码垛等领域

负载较大,能安装负载夹具完成更多人手难以操作的动作

手臂活动范围大,在打磨抛光、焊接应用,能一次性作业,防止二次工装

机身采用球墨铸铁,拥有极好的刚性和重复定位精度

优良的工业设计,不仅外观精美,还具备极好的抗振性能
通用性强,易于维护

规格表		50kg	130kg
型号		M6-5025	M6-13030
安装方式		台面安装/墙面安装/吊顶安装	台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度		6	6
最大运动速度		1200mm/s	1000mm/s
手腕法兰面		2500mm	3000mm
运动速度	J1	225°/s	225°/s
	J2	180°/s	180°/s
	J3	180°/s	180°/s
	J4	180°/s	180°/s
	J5	360°/s	360°/s
	J6	360°/s	360°/s
本体重量(不包含线鉴)		520kg	1130kg
重复定位精度	J1-J6	±	±
运动范围	J1	±180º	±180º
	J2	-105~+155º	-105~+155º
	J3	-105~+163º	-105~+163º
	J4	±270º	±270º
	J5	±145º	±145º
	J6	±360º	±360º
负载	额定值	35kg	90kg
	最大值	50kg	130kg
标准循环时间
容许惯性力矩	J4
	J5
	J6
电机功耗	J1	6KW
	J2	4KW
	J3	4KW
	J4	2KW
	J5	750W
	J6	75W
原点复位		无需原点No need	无需原点No need
用户电路		9针D-SUB模拟接口	9针D-SUB模拟接口
用户气路		Ф4MM×4	Ф4MM×4
安装环境		洁净度ISO 3	洁净度ISO 3
适用控制器		TAMA-E6000	TAMA-E6000
安全标准		CE,KC	CE,KC

重载关节机械手臂 工业级机器人本体是边城机器人科技（东莞）有限公司的主要产品,我们的产品负责人是张生,有需要的朋友请直接拨打我的电话18681196371,我们的地址是广东省东莞市松山湖园区大学路9号瑞鹰国际科技创新园10栋503室,期待与您的合作!