2016年4月，搭档周渝民主演由唐人出品的古装宫廷玄幻剧《柜中美人》，在剧中胡冰卿饰演一只黄鼬精黄轻风，进宫执行任务却卷入了危机四伏的宫廷-[21]  。8月26日，出席古装历史传奇剧《独孤天下》开机仪式，并在剧中挑战饰演历史人物独孤伽罗，一步步地从名门闺秀历练蜕变成一代贤后[2]  。

2017年，在根据同名青春热血漫画改编的现代青春电视剧《腾空之约》中，饰演女主角余小鱼，阴差阳错从人鱼族来到了人类世界，制造了一连串搞笑事件[3]  。3月14日，偶像剧真人秀综艺节目《触不到的TA》在腾讯视频播出，在节目中，胡冰卿变身手机人，与“手机主人”许魏洲开启中二少年与二次元少女的互怼模式[22]  。6月11日，根据日本漫画家安倍夜郎同名漫画改编的现代电视剧《深夜食堂》在北京卫视和浙江卫视首播，胡冰卿在剧中饰演坚强勇敢的少女西西，与萧敬腾演绎一出生死虐恋[23-24]  。与此同时，胡冰卿还主演了美味情缘都市剧《我的爱如此麻辣》，演绎一名个性洒脱的当红少女网红夏如星[25]  。8月23日，在InStyle年度偶像盛典中获得“年度最佳表现女艺人奖”[26]  。11月，主演青春热血励志剧《艳势番之新青年》[4]  。